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  • 太原(yuán)安川關節式機器(qì)人 GP50價格

太原(yuán)安川關(guān)節式機器(qì)(qì)人 GP50價(jià)格

產品簡介:

同級(jí)別優異的高(gāo)速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表麵(miàn)采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸(shēn)長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量(liàng)

570kg

電源容量³

4.5kVA

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